Խոշոր ձեռնարկությունների կողմից պահեստավորման և պահեստավորման պահանջարկի շարունակական աճով, պահեստավորման դարակները թեւակոխել են խելացի ավտոմատացման համակարգերի ինտեգրման դարաշրջան: Մեկ դարակային պահեստից այն աստիճանաբար վերածվել է պահեստային ինտեգրված լուծումների, ինչպիսիք են դարակներ+մաքոքային վագոն+վերելակներ+հավաքող համակարգեր+կառավարման ծրագրակազմ+պահեստի կառավարման ծրագրակազմ և այլն, ինչպիսիք են չորսակողմանի մաքոքային մեքենաների համակարգերը, բազմաշերտ մաքոքային մեքենան։ համակարգեր և ծնող-երեխա մաքոքային մեքենաների համակարգեր, որոնք բոլորն ունեն կիրառման շատ լայն հեռանկարներ:
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.-ն ինտեգրված ծառայություններ մատուցող ընկերություն է, որը միշտ կենտրոնացել է քառակողմ մաքոքային համակարգերի հետազոտության և զարգացման վրա և ստեղծել է իր սեփական ապրանքանիշը՝ Hegerls-ը: Դրանց թվում՝ HEGERLS քառակողմ մաքոքը բեկումնային նորարարական լոգիստիկ ռոբոտի արտադրանք է, որը ճեղքում է ինքնավար պլանավորման, ուղիների օպտիմալացման, համակարգի արդյունավետության, տարածության սահմանափակումների և բեռնարկղերի մուտքի համակարգերի այլ ասպեկտների միջով, ինչպիսիք են բեռնարկղերի շարասյունը և բազմաշերտը: գծային մաքոքային մեքենաներ: Այն հաստատել է Hebei Woke-ի որոշակի դիրքը խելացի հասանելիության լուծումների ոլորտում։ Շնորհիվ HEGERLS քառակողմ մաքոքային համակարգի գծային կարգավորելի հնարավորության, այն հարմար է արդյունաբերության լայն շրջանակի համար: Hebei Woke-ի ընթացիկ ծրագրի կիրառությունից, ցածր երթևեկությամբ, բայց առաքման արդյունավետության բարձր պահանջներով արդյունաբերություններ, ինչպիսիք են երկաթուղու պահեստամասերի պահեստները, գրադարանները և այլն; Բարձր տրաֆիկ և պահեստավորման բարձր արդյունաբերություններ, ինչպիսիք են էլեկտրոնային առևտուրը; Ինչպես նաև ավելի պահանջկոտ արտադրական գծի կողմնակի լոգիստիկա, շատ հարմար է օգտագործել չորսակողմ մաքոքային համակարգ: Միևնույն ժամանակ, HEGERLS-ի քառակողմ մաքոքային համակարգը կարող է ամբողջությամբ կարգավորել սարքավորումները ըստ գործող հոսքի, առանց սարքավորումների հզորությունը վատնելու, և մաքոքի և վերելակի միջև կոորդինացումը նույնպես ավելի ճկուն և ճկուն է:
Ի տարբերություն ավանդական մուտքի սարքերի՝ Hagrid HEGERLS քառակողմ մաքոքն առաջարկում է նորարարական ուղղահայաց պահեստային հարթության «շերտի» գաղափարը: Այս նորամուծության հիմքում ընկած է պլանավորման ալգորիթմը, որն օգտագործում է պլանավորման կառավարման ծրագրակազմ՝ առաջադրանքներ նշանակելու, պլանավորումը համակարգելու, երթևեկությունը վերահսկելու և մուտքի համակարգի մեքենաները դինամիկ կառավարելու համար: Այն ոչ միայն լուծում է մուտքի արդյունավետության խնդիրը, այլև ճկուն կերպով կարգավորում է շահագործման ուղին և տրանսպորտային միջոցների տեղաբաշխումը, լուծելով վերելակի վրա ավանդական բազմաշերտ մաքոքային մեքենաների խցանման խնդիրը:
Այսպիսով, ինչպե՞ս է Հեգերլսի քառակողմ մաքոքի ժամանակացույցի ալգորիթմը լուծում տրանսպորտային ուղու պլանավորման և խուսափելու խնդիրը, երբ նույն մակարդակի վրա կան բազմաթիվ մեքենաներ:
Իրականում, իր հիմնադրումից ի վեր, Hebei Woke-ն ընտրել է ավելի բարձր բարդությամբ և դժվարությամբ չորսակողմանի մաքոքային համակարգ ապահովել: Դրանցից ավելի վաղ առաջարկվել էր «միևնույն շերտի վրա մի քանի տրանսպորտային միջոցների» հայեցակարգը չորսակողմ մաքոքային ժամանակացույցի ալգորիթմում։ Հարկ է նշել, որ մինչև Hegerls քառակողմ մաքոքի հայտնվելը, ավանդական բազմաշերտ մաքոքային մեքենաները կարող էին բավարարել երթևեկության մեծ պահանջները: Այնուամենայնիվ, յուրաքանչյուր հարկում և նրբանցքում պահանջվում էր փոքր մեքենա՝ ապահովելու համար, որ մեքենաները չհամընկնեն կամ չհատվեն շահագործման համար: Սակայն սրանից առաջացած խնդիրն այն էր, որ տեխնիկայի մեծ քանակություն է լինելու, ինքնարժեքն էլ է բարձրանալու։ Ելնելով դրանից՝ Հեբեյ Ուոքը առաջարկել է «միևնույն շերտի վրա մի քանի տրանսպորտային միջոցների» հայեցակարգը չորսակողմ մաքոքային պլանավորման ոլորտում՝ բարձր երթևեկության գործառնությունների պայմաններում ճկուն ժամանակացույցին համապատասխանելու համար:
Հեբեյ Ուոքի առաջարկած «մի քանի մեքենաների նույն հարկում» գաղափարը խախտում է սկզբնական «ֆիքսված միջնորմ» ռեժիմը՝ թույլ տալով փոքր մեքենաներին անցնել այլ տարածքներ՝ շահագործման պահանջարկով: Միևնույն ժամանակ, փոքր մեքենաների թիվը կարող է նաև ճկուն կերպով կարգավորվել՝ մեքենաների միջև փոխադարձ փոխարինելիությամբ, իսկ փոքր մեքենաների կոնֆիգուրացիան համեմատաբար ավելի ճկուն է: Դարակների միևնույն մակարդակում կան խուսափման ռեժիմներ չորս ուղղություններով մաքոքային մեքենաների համար՝ տարբեր սցենարներով: Մեկը սկզբնական պլանավորման ընթացքում փոքր մեքենաների ուղիների խաչմերուկից խուսափելն է, իսկ մյուսը տրանսպորտային միջոցների միջև արդյունավետ խուսափելու ռեժիմն է, երբ նախնական պլանավորման ընթացքում անսպասելի խաչմերուկներ են հանդիպում:
Վայրի հարմարվողականության առումով Հեգերլսի քառակողմ մաքոքը կարող է շարժվել չորս ուղղություններով՝ զգալիորեն մեծացնելով իր ճկունությունը՝ հարմարվելու վայրին: Որոշ անկանոն վայրերի տարածքը նույնպես կարող է ամբողջությամբ օգտագործվել: Մի կողմից, այն կարող է զգալիորեն բարելավել տարածության օգտագործումը, իսկ մյուս կողմից, հին պահեստների վերանորոգման ժամանակ Հեգերլսի քառակողմ մաքոքն ավելի բարձր հարմարվողականություն ունի:
Իրականում, Hegelis HEGERLS քառակողմ մաքոքի թողարկումով, Hebei Woke-ը ստեղծել է «3A» պահեստային լուծում խելացի լոգիստիկ դաշտի համար, մասնավորապես AS/RS, ավտոմատացված եռաչափ պահեստավորման համակարգ և Hegelis HEGERLS քառակողմ: մաքոքային համակարգը պատկանում է դաշտին; AMR, ինքնավար շարժական ռոբոտ; Ավելին, այն խելացի լոգիստիկ ծրագրային հարթակ է, որը կենտրոնացած է AI (HEGERLS ծրագրաշար) տեխնոլոգիայի վրա:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-21-2023