Ինտեգրված լուծում գրադարանի և դարակի համար խելացի քառակողմ մաքոքային մեքենայի ռոբոտի համակարգի համար ｜ Եռաչափ դարակների մատակարարում քառակողմ մեքենայի ինտենսիվ ինտելեկտուալ ավտոմատացված եռաչափ պահեստի համար

Գոյություն ունեցող տեխնոլոգիայի մեջ պահեստային լոգիստիկան պատկանում է աշխատատար արդյունաբերությանը: Հասարակության զարգացման և մարդկային ռեսուրսների թանկացման հետ մեկտեղ հասարակության շատ ձեռնարկություններ ներկայումս օգտագործում են ավտոմատացված եռաչափ պահեստներ՝ լուծելու աշխատուժի պակասը, բարելավել պահեստային պահեստները և պահեստավորման այլ լոգիստիկ խնդիրները: Դրանցից խելացի քառակողմ մաքոքային ռոբոտը խելացի բեռնաթափման սարք է, որը միավորում է քառակողմ մեքենա վարելը, տեղում ուղու փոփոխությունը, ավտոմատ կառավարումը, խելացի մոնիտորինգը և երթևեկության դինամիկ կառավարումը: Ի պատասխան շուկայի պահանջարկի և ոլորտի զարգացման կարիքների՝ HEGERLS-ը հաջորդաբար մշակել է ստանդարտ, ծայրահեղ բարակ և նեղ ալիքով խելացի մաքոքային ռոբոտներ՝ տարբեր կարիքները բավարարելու համար:

Չորս ճանապարհով մաքոքային բեռնատարների պահեստը ինտենսիվ խելացի պահեստավորման նոր տեսակ է, որն ընդհանուր առմամբ բաժանվում է աղբամանի տեսակի և ծղոտի տիպի: Նրանց միջև դարակաշարային կառույցները շատ նման են, բայց կան տարբերություններ դիզայնի մանրամասների և չորս ուղղությամբ մաքոքային մեքենաների մեջ: Ներկայումս դրանք լայնորեն կիրառվում են բժշկության, սննդի, ծխախոտի և այլ ոլորտներում։ Դարակը օգտագործվում է ապրանքներ պահելու համար, խելացի քառակողմ մաքոքը օգտագործվում է ապրանքները դարակում տեղափոխելու համար, իսկ ծրագրային կառավարման համակարգը օգտագործվում է քառակողմ մաքոքի և այլ ավտոմատ սարքավորումների աշխատանքը վերահսկելու և փաստացի իրավիճակը գրանցելու համար: ապրանքների. Չորս ճանապարհով մաքոքային ստերեոսկոպիկ պահեստը կարող է հասնել ինտենսիվ պահեստավորման, ինչպես միջանցքային դարակը, ինչը մեծապես բարելավելով պահեստի տարածքի օգտագործման մակարդակը: Չորս ուղղություններով մաքոքային մեքենան հնարավորություն է տալիս ավտոմատ կերպով ապրանքներ տեղափոխել: Այն կարող է ապրանքներ տեղափոխել եռաչափ դարակի ցանկացած դիրք՝ հասնելու համակողմանի պահեստավորման և տեսակավորման:

Չորսակողմ մաքոքի շահագործման սկզբունքը

Չորս ճանապարհով մաքոքային մեքենան վերաբերում է փակ շրջանաձև ուղու երկայնքով ընթացող մաքոքային մեքենային: Այսինքն՝ քառակողմ մաքոքը կարող է անցնել X առանցքի և Y առանցքի երկայնքով: Սահմանելով X առանցքի շարժական միավորը և Y առանցքի շարժման միավորը, գոտիով շարժիչ մեքենան շարժվում է X առանցքի ուղղությամբ և Y առանցքի ուղղությամբ: Կարգավորման միավորը վերահսկում է X առանցքի շարժվող միավորի բարձրացումը: Y-առանցքի ուղղությամբ շարժվելիս Y-առանցքի շարժական միավորը մղում է մեքենայի թափքը շարժվելու, իսկ X-առանցքի շարժման միավորը գտնվում է կասեցված վիճակում; Երբ անհրաժեշտ է շրջվել Y առանցքի ուղղությունից դեպի X առանցքի ուղղություն, ճշգրտման միավորը կարող է ստիպել X առանցքի շարժվող միավորը շարժվել դեպի ներքև, այնպես որ X առանցքի շարժման միավորը մղում է մեքենայի մարմինը շարժվելու, իսկ Y առանցքի շարժման միավորը: գտնվում է կասեցված վիճակում, որպեսզի հասնի Y առանցքի ուղղությունից X առանցքի ուղղության անցնելու նպատակին և հնարավորություն տա չորսակողմ մաքոքի շարժվել շրջանաձև ձևով:

Հ. Որպես խելացի լոգիստիկ սարքավորումների արտադրության մատակարար, որո՞նք են HGRIS-ի կողմից նախագծված և արտադրված խելացի քառակողմ մաքոքի բնութագրերը:

◇ Higelis-ի կողմից արտադրված և արտադրված խելացի չորսակողմանի մաքոքային մեքենաները ընդունում են հավասարեցման և ամրապնդման դիզայնի համադրությունը մեխանիկական կառուցվածքը օպտիմալացնելու համար, որպեսզի գիտակցեն մաքոքային մեքենաների ցածր էներգիայի սպառումը, բարձր արդյունավետությունը, հուսալի և կայուն աշխատանքը.

◇ Ամբողջ մեքենայի մեքենայի մարմինը պետք է ունենա բավարար ամրություն և սեղմման դիմադրություն և հեշտ չձևափոխվի.

◇ Անիվի նյութը պետք է լինի պոլիուրեթանային: Քանի որ պոլիուրեթանն ունի բարձր կտրման դիմադրության առավելություններ, բարձր քայքայումի դիմադրություն, նավթի դիմադրություն և այլն;

◇ Ընդունել բազմամակարդակ ապարատային և ծրագրային ապահովման մոնիտորինգի միջոցներ, սահմանել անվտանգ շահագործման հեռավորությունը և դատողությունների սկզբունքները և ապահովել ամբողջ մեքենայի անվտանգ շահագործումը հատուկ շահագործման սահմանափակիչի կամ հակաշրջման մեխանիզմի միջոցով:

◇ Իրական ժամանակի մոնիտորինգի և դիսպետչերական տեղեկատվության կառավարման համակարգի հրամանատարության ներքո կարող է իրականացվել բազմատար ավտոմեքենաների կոոպերատիվ գործողություն.

◇ Արդյունավետ, ճշգրիտ, խելացի պլանավորում, մաքուր և ցածր աղմուկ, ճկուն կոնֆիգուրացիա;

Հարց. Որո՞նք են Hygris քառակողմ մաքոքի առավելությունները կոնկրետ ֆունկցիոնալ դիզայնի մեջ՝ ապահովելու քառակողմ մաքոքային դարակաշարային համակարգի արդյունավետ աշխատանքը:

◇ Չորս կողմ մեքենա վարելը. այն կարող է չորս ուղղություններով քշել ստերեո պահեստի հատուկ ուղու վրա և հասնել պահեստի ցանկացած նշանակված վայր՝ WCS-ի ժամանակացույցով:

◇ Տեղական հետընթացի գործառույթ. իրականացնել մեքենայի մարմնի տեղային հետընթաց՝ երկու կողմից համապատասխան անիվները փոխելով:

◇ Խելացի դիսպետչերական կառավարման ռեժիմ. WCS առցանց ավտոմատ դիսպետչերական ռեժիմ, ձեռքով հեռակառավարման գործողության ռեժիմ և սպասարկման ռեժիմ:

◇ Մարտկոցի ջերմաստիճանի հայտնաբերում. իրական ժամանակում հայտնաբերում է մեքենայի մարմնի մարտկոցի ջերմաստիճանը: Երբ մարտկոցի ջերմաստիճանը գերազանցում է սահմանված վերին սահմանը, իրական ժամանակում վերադարձրեք մարտկոցի աննորմալ ջերմաստիճանի մասին տեղեկատվությունը WCS-ին: WCS-ը մեքենաները ուղարկում է պահեստից դուրս գտնվող հատուկ կայան՝ հրդեհից խուսափելու համար:

◇ Լիցքավորման հայտնաբերում. երբ մեքենան հասնում է լիցքավորման դիրքին, լիցքավորման գործընթացում տեղի է ունենում աննորմալ լիցքավորում, և աննորմալ տեղեկատվությունը իրական ժամանակում հետ է ուղարկվում WCS: (Այստեղ նշեք, որ Hercules-ի կողմից արտադրված և արտադրված քառակողմ մեքենան այս առումով ունի իր առանձնահատկությունները, այսինքն՝ բացառիկ ուղղակի լիցքավորման և անլար լիցքավորման երկակի լիցքավորման ռեժիմ: Ուղղակի լիցքավորման ռեժիմը կիրառելի է ընդհանուր արտադրական միջավայրի և անլար ռեժիմի համար: Լիցքավորման ռեժիմը կիրառելի է փոշուց պաշտպանված և պայթյունավտանգ միջավայրում: Եզակի երկակի շարժիչի մեկնարկի և դանդաղեցման ռեժիմը կարող է իրականացնել կայուն աշխատանք բարձր արագացման և դանդաղեցման պայմաններում:

◇ Ավտոմատ լիցքավորման և վերսկսման աշխատանքը. երբ մեքենան ցածր է սահմանված ցածր էներգիայի արժեքից, համապատասխան էներգիայի մասին տեղեկատվությունը ավտոմատ կերպով կվերբեռնվի WCS, և WCS-ը մեքենան կուղարկի լիցքավորման առաջադրանքը կատարելու համար: Այն բանից հետո, երբ մեքենան լիցքավորվի սահմանված հզորության արժեքին, համապատասխան էներգիայի մասին տեղեկատվությունը ավտոմատ կերպով կվերբեռնվի WCS, և WCS-ը մեքենան կուղարկի աշխատանքը վերսկսելու համար:

◇ Կարգավիճակի ցուցադրում և ահազանգ. կարգավիճակի ցուցադրման լամպերը տեղադրված են մեքենայի շատ վայրերում՝ հստակ ցույց տալու մեքենայի տարբեր աշխատանքային վիճակները: Մեքենայի խափանման դեպքում ազդանշան տալու համար ավելացվում է ազդանշան:

◇ Արտակարգ հոսանքի փրկություն. աննորմալ հանգամանքներում, երբ մարտկոցի հզորությունը զրոյական է, օգտագործեք վթարային էներգիան, միացրեք շարժիչի արգելակը և տեղափոխեք մեքենան համապատասխան սպասարկման դիրք:

◇ Ծղոտե ներքնակ զննում. մեքենան ունի ծղոտե ներքնակ կենտրոնացման տրամաչափման և ծղոտի հայտնաբերման գործառույթ

◇ Մեքենայի հարվածների կլանումը. հատուկ պոլիուրեթանային անիվները պետք է օգտագործվեն ճնշմանը, մաշվածության դիմադրությանը, ճնշման դիմադրությանը և ցնցումների կլանմանը դիմակայելու համար:

◇ Դիրքի ճշգրտում. բազմասենսորային հայտնաբերում, որը լրացվում է թունելի երկչափ կոդով, ճշգրիտ դիրքավորման հասնելու համար:

◇ Ճեղքման կետի շարունակություն. երբ մեքենան կատարում է ապրանքների մուտքի և ելքի առաջադրանքը, կարճաժամկետ ոչ ապարատային խափանումների պատճառով, ինչպիսիք են խոչընդոտներից խուսափելը և ցանցի անջատումը, մեքենան ինքնաբերաբար կշարունակի կատարել անավարտ առաջադրանքը առանց մարդու միջամտության, մինչև աննորմալությունը վերանա: .

◇ Sleep & Wake up ռեժիմ. երկար սպասման ռեժիմից հետո մտեք քնի ռեժիմ՝ էներգիա խնայելու համար: Երբ այն նորից գործարկվի, այն ինքնաբերաբար արթնանում է:

◇ Խոչընդոտի ընկալում. մեքենան ունի խոչընդոտների ընկալման գործառույթ չորս ուղղություններով, և հեռավոր խոչընդոտների հայտնաբերում և փակ կանգառ:

Տեխնոլոգիաների ինտեգրման և զարգացման շնորհիվ քառակողմ տրանսպորտային միջոցները կշարունակեն օպտիմիզացնել խելացի պլանավորումը, բարելավել շահագործման արդյունավետությունը, հասնել ավելի խելացի գործողություններ ավելի արագ արագությամբ և ավելի ճշգրիտ դիրքորոշմամբ և թուլացնել բարձր ծախսերի ճնշումը՝ դառնալով ծախսարդյունավետ ժամանակակից լոգիստիկ սարքավորում: .

HEGERLS-ը եռաչափ պահեստների և պահեստային դարակների ընկերություն է, որը նվիրված է ավտոմատացված պահեստների և պահեստավորման դարակների արտադրանքի մշակմանը, նախագծմանը, արտադրությանը, վաճառքին և տեղադրմանը: Այն նաև հանդիսանում է համապարփակ, ամբողջական շարքի և ամբողջական որակի պահեստավորման և լոգիստիկայի միակողմանի ինտեգրված ծառայություններ: Այն ավտոմատացված պահեստային և լոգիստիկ սարքավորումների հայրենական արտադրողներից է: Այն ունի 60000 ㎡ արտադրական և գիտահետազոտական ​​բազա, կրակահերթերի լրիվ ավտոմատ պայթեցման միավոր: Կան 48 համաշխարհային առաջադեմ արտադրական գծեր, ներառյալ թվային հսկողության դրոշմումը, սառը և տաք պարույրների երկայնական կտրումը, ընդհանուր պրոֆիլի գլանման գործարանը, X դարակաշարային շարժակազմը, եռակցումը, ավտոմատ էլեկտրաստատիկ փոշի ցողում և այլն: Ավելի քան 300 մարդ կա գիտահետազոտական ​​և մշակման, արտադրության, վաճառքի, տեղադրման և վաճառքից հետո ծառայության մեջ, ներառյալ մոտ 60 հոգի ավագ տեխնիկներով և ավագ ինժեներներով:

HEGERLS-ի արտադրանքը հիմնականում ներառում է ավտոմատացված եռաչափ պահեստ, լիովին ավտոմատացված ինտենսիվ ինտենսիվ պահեստ, ստեյքեր եռաչափ պահեստ, քառակողմ մաքոքային մեքենայի եռաչափ պահեստ, մայր մաքոքային մեքենայի եռաչափ պահեստ, բազմաշերտ մաքոքային մեքենայի եռաչափ պահեստ, ծանր դարակ, պահեստի եռաչափ դարակ, մաքոքային դարակ, բարձր դարակ, պողպատե ձեղնահարկի հարթակ, պողպատե ձեղնահարկի դարակ, նեղ միջանցքային դարակ, պահեստային դարակ, միջին դարակ, ծանր դարակ Խաչաձև դարակ, միջանցքի դարակ, սահուն դարակ, հենարանային դարակ, լոգիստիկ բեռնաթափում սարքավորումներ, կոնվեյերային գիծ, ​​վերելակ, AGV, մոդուլային կոնտեյներ, գործիքների պահեստավորման սարքավորումներ, արտադրամասի կայանի սարքավորումներ, արտադրամասի մեկուսացման սարքավորումներ, օդային աշխատանքի սարքավորումներ, խելացի պահեստավորման համակարգ, WMS պահեստավորման կառավարման համակարգ, WCS պահեստի կառավարման համակարգ, համակարգի ինտեգրում և այլն:

Higelis ստերեոսկոպիկ պահեստի դարակները օգտագործվում են բազմաթիվ ոլորտներում, ինչպիսիք են օդատիեզերական, սառը պահեստավորման շղթա, էլեկտրոնիկա և տեխնիկա, ապարատային մեքենաներ, լոգիստիկա և բաշխում, կտորի տեքստիլ, հագուստի խաղալիքներ, տպագրություն և փաթեթավորում, շինանյութեր, գործիքներ և հաշվիչներ, մետալուրգիա և հանքանյութեր, քիմիական ծածկույթներ, կենցաղային պահարաններ, անվտանգության սարքավորումներ, բժշկական, ծխախոտի, սննդի և այլ արդյունաբերություններ:

Ելնելով յուրաքանչյուր հաճախորդի բիզնես ձևից՝ զուգակցված կայքի պայմանների, ապրանքների բնութագրերի, պահուստի պահանջների, ներգնա և ելքային հաճախականության, ընտրության և առաքման մեթոդների և ձեռնարկության զարգացման ռազմավարական պլանավորման հետ, ապահովում են կյանքի ցիկլի ամբողջական սպասարկման գործընթաց՝ նախնական վաճառքի խորհրդատվությունից, պլանավորումից: և դիզայն, նախագծերի իրականացում մինչև վաճառքից հետո սպասարկում և հաճախորդների համար ստեղծել հարմարեցված լուծումներ՝ բավարարելու իրենց նյութերի պահպանման և շրջանառության կարիքները: Մեր լուծումները ներառում են բազմաթիվ կապեր, ինչպիսիք են մուտքը, փոխադրումը, բեռնաթափումը և հավաքումը, և համակարգի հարթակը կարող է ծածկել ողջ գործընթացը՝ պահեստավորումից մինչև արտադրություն: Լինի դա ծղոտե ներքնակների, աղբամանների կամ անկանոն նյութերի պահեստավորում, մեր ընկերությունը կարող է հեշտությամբ հաղթահարել դա և վերջապես շահել հաճախորդների վստահությունը պրոֆեսիոնալ և հուսալի սխեմայի նախագծման և նախագծի իրականացման միջոցով: