Լոգիստիկական ավտոմատացման և ինտելեկտուալացման շարունակական զարգացմամբ ձեռնարկություններն այլևս չեն սահմանափակվում մեկ արտադրական գծի կամ պահեստի ավտոմատ արդիականացմամբ և վերափոխմամբ:Հետևաբար, ամբողջ գործարանի լոգիստիկան արագանում է, և գալիս է խոշոր լոգիստիկայի դարաշրջանը։Այնուամենայնիվ, բջջային ռոբոտների շուկայի ներկայիս մոդելում, արդյունաբերության զարգացման բացակայության պատճառով, մեկ արտադրողի համար շատ դժվար է ինքնուրույն ավարտել արտադրական գծի, պահեստավորման և գծի կողային պահեստի ընդհանուր բիզնեսը:Հետևաբար, ուղղահայաց և հորիզոնական համադրությունը դարձել է այս փուլում շարժական ռոբոտների շատ արտադրողների ռազմավարական ընտրությունը:
HEGERLS-ի և Hairou-ի միջև ռազմավարական համագործակցությունը նորարարության ոլորտում
Վերջին տարիներին Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.-ն (սեփական բրենդը՝ HEGERLS) և Hairou Innovation-ը հայտարարեցին ռազմավարական համագործակցության մասին և համատեղ գործարկեցին առաջին արդյունաբերական տեխնոլոգիական լազերային SLAM բազմաշերտ AGV ռոբոտը՝ ստեղծելով լավագույն գործընկերը: գործարանի գծի կողային պահեստը՝ բացելով արդյունաբերական բեռնաթափման նոր դարաշրջանը և համատեղ հնարավորություն տալով արդիականացնել խելացի լոգիստիկ արդյունաբերությունը:
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.-ի մասին [Սեփական ապրանքանիշ՝ HEGERLS]
Հիմնադրվել է 1996 թվականին, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.-ն վաղ ընկերություն է, որը զբաղվում է դարակների արդյունաբերությամբ Հյուսիսային Չինաստանում:1998թ.-ից սկսեց մասնակցել պահեստային և լոգիստիկ սարքավորումների վաճառքին և տեղադրմանը:Ավելի քան 20 տարվա զարգացումից հետո այն դարձել է պահեստավորման և լոգիստիկայի միակողմանի ինտեգրված ծառայություններ մատուցող, որը միավորում է պահեստավորման և լոգիստիկ նախագծերի նախագծումը, սարքավորումների և սարքավորումների արտադրությունը, վաճառքը, ինտեգրումը, տեղադրումը, գործարկումը, պահեստի կառավարման անձնակազմի ուսուցումը, հետո- վաճառքի ծառայություն և այլն, և այն նաև բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն է, որը կենտրոնանում է խելացի արտադրության և խելացի լոգիստիկայի վրա:Նրա բիզնեսն ընդգրկում է պահեստային դարակները. մաքոքային դարակաշարեր խաչաձև դարակ, ստերեոսկոպիկ պահեստի դարակ, ձեղնահարկի դարակ, հատակի դարակ, հենարանային դարակ, շարժական դարակ, սահուն դարակ, դարակաշար, ինքնահոս դարակ, միջին դարակ, խիտ դարակ, պողպատե հարթակ, հակակոռոզիոն դարակ և այլն;Պահպանման ստերեոսկոպիկ պահեստ՝ մաքոքային ստերեոսկոպիկ պահեստ, ճառագայթային ստերեոսկոպիկ պահեստ, ձեղնահարկի ստերեոսկոպիկ պահեստ, հատակի տիպի ստերեոսկոպիկ պահեստ, հենարանային ստերեոսկոպիկ պահեստ, շարժական ստերեոսկոպիկ պահեստ, սահուն ստերեոսկոպիկ պահեստ, սահուն ստերեոսկոպիկ պահեստ, և այլն ;Խելացի պահեստավորման սարքավորում՝ մաքոքային մեքենա, երկկողմանի մաքոքային մեքենա, քառակողմ մաքոքային մեքենա, ստեյքեր, ենթաբնակարան, վերելակ, խելացի փոխանցման և տեսակավորման համակարգ, շրջանառության տուփ, ծղոտե ներքնակ, պահեստային վանդակ, ընդհանուր AMR վերահսկիչ, ավտոմատ բեռնատար և այլն;Պահեստավորման և պահեստավորման համակարգ և լուծումներ. մաքոքային բեռնատար + բեռնատար, մաքոքային բեռնատար + բեռնատար, ենթավտոբուս + վերելակ, քառակողմ մաքոքային մեքենա, AS/RS ստեյքեր, խելացի փոխադրման և տեսակավորման համակարգ, տեսողական արդյունաբերական համակարգի ծրագրային ապահովում և խելացի տեսողության լուծում, մեկ կանգառի լուծումներ և ծառայություններ բոլոր ոլորտների հաճախորդների համար, ինչպես նաև խթանելու արդյունաբերական տեղեկատվականացման, թվայնացման և հետախուզության փոխակերպումն ու արդիականացումը:
HEGERLS – լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող AGV ռոբոտ
Առաջին արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող AGV ռոբոտը, որը համատեղ մշակվել է HEGERLS-ի և Hairou Innovation-ի կողմից, կարող է իրականացնել լազերային SLAM նավիգացիա:Այն հագեցած է ՊԵԿ հիմնական կարգավորիչով և ունի չորս ֆունկցիոնալ կարևորություն:Այն միավորում է նավիգացիան, անվտանգությունը և բազմաֆունկցիոնալությունը:Այն իրականացնում է ճկուն ամրացում, ճշգրիտ հավաքում և տեղադրում և արդյունավետ բեռնաթափում:Այն դառնում է գործարանային գծի կողային պահեստի լավագույն գործընկերը՝ հնարավորություն տալով խելացի արտադրություն իրականացնել:Վերջին տարիներին այս նոր ռոբոտը գրավել է խոշոր և միջին ձեռնարկությունների ուշադրությունը, և նրանցից շատերը գործի են դրել այն, ինչն արժանացել է միաձայն գովասանքի և հավանության:
SLAM-ը (Simultaneous Localization and Mapping) կոչվում է իրական ժամանակի դիրքավորման և քարտեզի կառուցման տեխնոլոգիա:Ռոբոտն օժտված է խելացի հավաքելու և կառավարելու, ինքնավար նավարկության, ակտիվ խոչընդոտներից խուսափելու և ավտոմատ լիցքավորման գործառույթներով։Լազերային SLAM-ը սկանավորում է շրջակա միջավայրի ուրվագիծը՝ շրջակա միջավայրի կետային ամպային քարտեզ ստեղծելու համար, այնուհետև համապատասխանեցնում է կառուցված կետային ամպային քարտեզը իրական ժամանակի կետային ամպի հետ, որը սկանավորվել է լազերի կողմից՝ դիրքավորման և նավիգացիայի համար:Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ նյութերի տուփ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը բարձր արդյունավետությամբ տուփի տիպի պահեստավորման ռոբոտ է՝ ինտեգրված առաջադեմ ծրագրային և ապարատային տեխնոլոգիայի հետ:Այն հատուկ նախագծված է գծային կողային պահեստային սցենարների համար և օգտագործում է լազերային SLAM նավիգացիոն տեխնոլոգիա՝ ճշգրիտ դիրքավորման հասնելու համար:Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ նյութերի տուփ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը կարող է շարժվել առաջ և հետ և կարող է տեղում պտտվել ցանկացած անկյան տակ:Միևնույն ժամանակ, այն ունի բարձր կայունության և բարձր ճշգրտության շահագործման բնութագրեր:Անվտանգության խոչընդոտներից խուսափելու կատարյալ մոդուլը և ռոբոտի անվտանգության ակտիվ և պասիվ պաշտպանության միջոցները կարող են իրականացնել մարդու և մեքենայի բաժանումը:Երբ մարդիկ պատահաբար մտնում են ռոբոտի տարածք, նրանք կարող են նաև խելամտորեն բացահայտել, ահազանգել և գիտակցել անջատման պաշտպանությունը:Բացի այդ, արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտի հետ ծրագրային համակարգը կարող է բավարարել բիզնեսին առնչվող համակարգերի կարիքները, ինչը չափազանց հարմար է գծի կողային պահեստների ճկուն կառավարման համար:Ծրագրային համակարգը ավտոմատ կերպով մշակում և հավաքում է նյութական տեղեկատվություն ողջ գործընթացի ընթացքում, ճշգրիտ և արդյունավետ կերպով իրականացնում է ստացման և առաքման, հավաքման և բաշխման հրահանգները, իրականացնում է գծի կողային պահեստի խելացի կառավարումը, իրականացնում է ապրանքների կանոնավոր հավաքումը պահեստից և պահեստից: ապրանքների խմբաքանակների ճշգրիտ պահեստավորում և օգնում հաճախորդներին հասնել նիհար արտադրության:
HEGERLS – լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող AGV ռոբոտը կենտրոնանում է պահեստավորման ցավի կետերի լուծման վրա
❑ Գերմարդկային դիզայն
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ նյութերի տուփ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը ընդունում է գերմարդկային դիզայն՝ հասնելու 0,4 մ-ից 1,86 մ ազատության, հարմարվելու ձեռքով աշխատանքի ռեժիմին, ճկունորեն համապատասխանեցնում է բազմաթիվ շահագործման բարձրությունները, ստեղծում է հարմարավետ շահագործման փորձ և դարձնում մարդուն համակարգչային փոխազդեցությունն ավելի բարեկամական է:
❑ Գերճկուն տեղակայում
Արձագանքելով փոփոխվող աշխատանքային միջավայրին՝ արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղը հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը հարմարվում է շահագործման վայրի ճկուն փոփոխությանը, առանց երկչափ կոդային նավիգացիայի, խախտում է հավաքման գծի ավանդական սահմանափակումները և իրականացնում դիսկրետ արտադրություն և ճկուն, որը հնարավորություն է տալիս խելացի արտադրություն:
❑ Գերճկուն միացում
Գործարանի բիզնեսը բարդ է ու բազմազան, տարբեր է նաև լոգիստիկ սարքավորումների պահանջարկը։Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը կարող է ճկուն կերպով միանալ տարբեր սարքավորումների, այդ թվում՝ գլանափաթեթի, դարակի, թաքնված AGV-ի, արհեստական աշխատակայանի և այլ գործառնական հարթակների, որոնք կարելի է ազատորեն վերցնել և տեղադրել, և կարելի է անվերջ ամրացնել: ինչպես ցանկանում եք՝ կիրառական սցենարների ավելի լայն շրջանակով:
❑ Չափազանց ճշգրիտ ընդունում և տեղադրում
Լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղային ռոբոտի աջակցության համակարգը միացված է, և տեսողական AI-ն օգտագործվում է ճշգրիտ հավաքման և տեղադրման, նյութերի խելացի հավաքման և մշակման, ինչպես նաև գերարդյունավետ աշխատանքի համար:
❑ Ինքնագործող
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտի շասսին հագեցած է շարժիչ անիվներով և շարժվող անիվներով:Ընդունված է երկակի անիվի դիֆերենցիալ ռեժիմը, որը նպաստում է ռոբոտի վարմանը և նեղ տեղերում երթևեկության գծի փոփոխմանը:Ռոբոտը կարող է արագ շարժվել առաջ և հետ, ինչպես նաև կարող է պտտվել և փոխել ուղղությունը սկզբնական տեղում ցանկացած անկյան տակ:Արդյունաբերական գիտության և տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ նյութերի տուփ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը հետևում է համակարգչային պլանավորման համակարգի կողմից տրված բեռնաթափման և քայլելու հրահանգներին, կարող է կարգավորել վազքի արագությունը, ուղղությունը, արգելակումը և այլն, և աջակցում է զեկուցելու քայլելու կարգավիճակը: ժամանակացույցի համակարգ՝ անօդաչու ինքնավար բեռնաթափման հասնելու համար:Ինքնին ռոբոտի անվտանգության բազմաթիվ մեխանիզմները կարող են ապահովել անձնակազմի և ռոբոտների անվտանգությունը ինքնավար բեռնաթափման գործընթացում:
❑ Ինքնալիցքավորում
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ նյութի տուփ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը կարող է իրականացնել ինքնալիցքավորման գործառույթը:Երբ ռոբոտի հզորությունը գրեթե սպառվում է, ձայնը հուշում է, որ էներգիան անբավարար է, և ռոբոտը ավտոմատ կերպով կանցնի լիցքավորման կույտի դիրքը՝ համաձայն դիսպետչերական համակարգի կողմից տրված հրամանի:Ռոբոտի լիցքավորման պորտը հաջողությամբ միացված է լիցքավորման կույտին, որպեսզի սկսի լիցքավորումը:Ռոբոտն ունի ներկառուցված լիցքավորման պաշտպանության շղթա՝ դրա անվտանգ լիցքավորումն ապահովելու համար։Ամբողջական լիցքավորումից հետո ռոբոտն ավտոմատ կերպով կդադարեցնի լիցքավորումը:
❑ Անվտանգության պաշտպանություն
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ նյութերի տուփ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտն ունի անվտանգության պաշտպանության բազմաթիվ գործառույթներ՝ ապահովելու անձնակազմի և ամբողջ համակարգի անվտանգ և հուսալի շահագործումը:
❑ Չափազանց անվտանգ նավարկություն
Արդյունաբերական գիտության և տեխնոլոգիաների լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը կառուցված է SRC կարգավորիչով, որը մշակվել է Xiangong Intelligence-ի կողմից, որը ռոբոտին ապահովում է հիմնական գործառույթներով, ինչպիսիք են քարտեզի կառուցումը, դիրքավորումը, նավիգացիան, բազմաշերտ մեքենայական պլանավորումը, ավտոմատ լիցքավորումը, 3D խոչընդոտը: խուսափելը և այլն, իրականացնում է գերանվտանգ նավարկություն, պաշտպանում է աշխատողների անվտանգությունը և հարմար է մարդ-մեքենա խառը դաշտային միջավայրի համար, որն ավելի խելացի և արդյունավետ է:
❑ Ձայնային ազդանշան և ձայնային ազդանշան
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը ապահովում է ձայնային և տեսողական ազդանշանային գործառույթ, և օգտվողները կարող են իրական ժամանակում իմանալ ռոբոտի շահագործման կարգավիճակը ձայնային և տեսողական ազդանշանային տեղեկատվության միջոցով:
❑ Արտակարգ կանգառի անվտանգության պաշտպանություն
Ռոբոտի և օպերատորների անվտանգությունն ապահովելու համար ռոբոտի մարմինը համալրված է վթարային կանգառի չորս կոճակներով, որոնք համապատասխանաբար գտնվում են շասսիի պատյանի ձախ առջևի և աջ հետևի մասում և ձախ և աջ բարձրացնող սյուների երկու կողմերում:Արտակարգ կանգառի անվտանգության պաշտպանությունը կարող է առավելագույնի հասցնել անձնակազմի և սարքավորումների անվտանգությունը տարբեր արտակարգ իրավիճակներում:Սեղմեք վթարային կանգառի կոճակը՝ վթարային կանգառի անվտանգության պաշտպանությունը գործարկելու համար, և պտտեք կոճակը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ՝ վթարային կանգառի կոճակը վերականգնելու համար:
❑ Բարձրացնող պաշտպանություն
Ռոբոտի աջ կողմում գտնվող բարձրացնող սյունակի տակ գտնվող էլեկտրամեխանիկական փոխկապակցման բարձրացնող սարքը օգտագործվում է բարձրացումը և ընկնելը կանխելու համար, երբ սպասարկող անձնակազմը վերանորոգում է ռոբոտը:Երբ բարձրացնող հակաընկնող անջատիչը վերածվում է «բարձրացնող կողպման» դիրքի, ռոբոտի բարձրացնող մեխանիզմը մտնում է արգելափակման վիճակ, բարձրացնող մեխանիզմը կանգ է առնում, և էլեկտրական միացումն անջատվում է՝ ապահովելու երկակի անվտանգության պաշտպանություն:Երբ ամբարձիչի դեմ ընկնելու անջատիչը քաշվում է դեպի «բարձրացնող ապակողպման» հանդերձանքը, բարձրացնող շարժիչը վերսկսում է բնականոն բարձրացման գործողությունը:Երբ սպասարկող անձնակազմը ռոբոտի վրա կատարում է սովորական սպասարկում և անսարքությունների վերացում, նրանք պետք է շրջեն բարձրացնող անկման անջատիչը «բարձրացնող կողպեքի» դիրքի վրա, որպեսզի կանխեն պատառաքաղի ընկնելը և պաշտպանեն անձնակազմի անվտանգությունը:
❑ Բախումից պաշտպանություն
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտի շասսիի առջևի և հետևի եզրերը համապատասխանաբար հագեցած են ռոբոտի բախումից պաշտպանության համար անվտանգության կոնտակտներով, որոնք կարող են արդյունավետորեն պաշտպանել ռոբոտի և անձնակազմի անվտանգությունը:Երբ խոչընդոտն ավելի ցածր է, քան լազերային ռադարային խոչընդոտներից խուսափելու մոդուլի հայտնաբերման բարձրությունը, այն կարող է հարվածել ռոբոտի անվտանգ շփմանը:Խոչընդոտին բախվելիս անվտանգության կոնտակտը սեղմվում է և տեղեկատվությունը ուղարկվում է կառավարման միացում, իսկ վթարային ռոբոտը արգելակում է և մտնում անվտանգության պաշտպանության ռեժիմ:Այս պահին վերին կարմիր լույսը միացված է երկար ժամանակ, շասսիի առջևի և հետևի ցուցիչ լույսերը միացված են, և բզզոցը անընդհատ կաթումային ազդանշան է ուղարկում, որն ուղեկցվում է ձայնային հուշումով:
❑ Ցանցային հաղորդակցություն
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը աջակցում է Wi Fi կամ 5G և հաղորդակցման այլ մեթոդներ:Այն կարող է միանալ խելացի կառավարման հարթակին անլար ցանցի միջոցով, որը կարող է իրական ժամանակում վերահսկել ռոբոտի աշխատանքային կարգավիճակը և առողջական վիճակը։Երբ բացառություն է տեղի ունենում, ռոբոտը ցանցի միջոցով հաղորդում է բացառությունների մասին տեղեկատվությունը խելացի կառավարման հարթակին, և տեխնիկները կարող են լուծել խնդիրը՝ համաձայն բացառությունների մատյանի և այլ տեղեկատվության:
❑ Խելացի կառավարում
Արդյունաբերական տեխնոլոգիայի լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղ հավաքող թաքնված AGV ռոբոտը բարձր խելացի ռոբոտ է, որն ապահովում է մուտք դեպի խելացի կառավարման հարթակ և երրորդ կողմի կառավարման հարթակ:Խելացի կառավարման հարթակը ռոբոտի խելացի ուղեղն է, որը կարող է կապվել արտաքին կառավարման համակարգի հետ, մշակել համապատասխան բիզնես գործընթացները, իրականացնել տվյալների վերլուծություն և տեսողական կառավարում;Ապահովել բազմաթիվ ռոբոտների և տարբեր լոգիստիկ սարքավորումների իրական ժամանակի պլանավորում, իրականացնել համակարգի առողջության կանխատեսումն ու մոնիտորինգը և օպտիմալացնել համակարգը՝ հիմնված ուժեղացման և խորը ուսուցման վրա:Խելացի կառավարման հարթակը կարող է իրականացնել խելացի պահեստավորում, պահեստավորում և այլ գործողություններ:Օպերատորին պետք է սեղմել միայն ծրագրային ապահովման ինտերֆեյսի վրա գործող կոճակը, և ռոբոտը ինքնուրույն կկատարի պատվերի տարբեր առաջադրանքներ՝ պլանավորման համակարգի ներքո:
Առաջին լազերային SLAM բազմաշերտ աղբարկղային ռոբոտը, որը համատեղ գործարկվել է HEGERLS-ի և HAIROO Innovation-ի կողմից, զգալի դեր կխաղա գծի կողային բեռնաթափման գործում, ձեռք կբերի ճկուն կապակցում արտադրական սարքավորումների և աղբամանների արդյունավետ շահագործման մեջ և ավելի մեծ արժեք կստեղծի հաճախորդների համար:Միևնույն ժամանակ, HEGERLS-ի և HAIROO-ի միջև համագործակցության նորարար ռազմավարության մեջ HEGERLS-ը ներկայացրել է նաև Կուբաոյի մի քանի տեսակի ռոբոտներ՝ բազմաշերտ աղբարկղային ռոբոտ HEGERLS A42, կրկնակի խորությամբ աղբարկղ ռոբոտ HEGERLS A42D, թղթե տուփ հավաքող ռոբոտ HEGERLS A42N, հեռադիտակային ամբարձիչ ռոբոտ: HEGERLS A42T-ը, աստիճանաբար ընդգրկելով տուփի պահեստավորման ռոբոտների կիրառման մի շարք սցենարներ, կենտրոնանալով ավելի շատ պահեստավորման ցավի կետերի լուծման վրա և հաճախորդներին տրամադրելով ավելի շատ արժեքի ավելացում:Ապագայում երկու կողմերը կշարունակեն ուսումնասիրել խելացի արտադրության և խելացի պահեստավորման ավելի շատ հնարավորություններ՝ ընդհանուր զարգացման հասնելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-02-2022