Ավտոմատացված եռաչափ պահեստը լոգիստիկայի կարևոր մասն է: Այն ունի բազմաթիվ առավելություններ, ինչպիսիք են հողի խնայողությունը, աշխատուժի ինտենսիվության նվազեցումը, սխալների վերացումը, պահեստավորման ավտոմատացման և կառավարման մակարդակի բարելավումը, կառավարման և օպերատորների որակի բարելավումը, պահեստավորման և փոխադրման կորուստների կրճատումը, շրջանառու միջոցների մնացորդների արդյունավետ կրճատումը և լոգիստիկայի բարելավումը: Միևնույն ժամանակ, ավտոմատ եռաչափ պահեստը, որը կապված է գործարանային մակարդակի համակարգչային կառավարման տեղեկատվական համակարգի հետ և սերտորեն կապված է արտադրական գծի հետ, հանդիսանում է CIMS (Համակարգչային ինտեգրված արտադրական համակարգ) և FMS (ճկուն արտադրական համակարգ): Սա նաև համակարգ է, որն ավտոմատ կերպով պահպանում և դուրս է բերում լոգիստիկա՝ առանց անմիջական ձեռքի միջամտության: Այն ժամանակակից արդյունաբերական հասարակության զարգացման բարձր տեխնոլոգիական արդյունք է, և ձեռնարկությունների համար կարևոր է արտադրողականության բարձրացումը Ծախսերի նվազեցումը կարևոր դեր է խաղում:
Վերջին տարիներին, ձեռնարկությունների արտադրության և կառավարման շարունակական բարելավմամբ, ավելի ու ավելի շատ ձեռնարկություններ գիտակցում են, որ լոգիստիկ համակարգի կատարելագործումն ու ռացիոնալությունը շատ կարևոր է ձեռնարկությունների զարգացման համար: Ստաքերը ավտոմատացված եռաչափ պահեստում ամենակարևոր բարձրացնող և կուտակող սարքավորումն է: Այն կարող է ապրանքներ տեղափոխել մի վայրից մյուսը ձեռքով շահագործման, կիսաավտոմատ շահագործման կամ լրիվ ավտոմատ շահագործման միջոցով: Այն կարող է երթևեկել ետ ու առաջ ավտոմատացված եռաչափ գոտում և ապրանքները պահել գծի մուտքի մոտ՝ բեռնախցիկ. Կամ ընդհակառակը, ապրանքները հանեք բեռնախցիկում և տեղափոխեք դրանք դեպի գծի անցում, այսինքն՝ շարասյունը երկաթուղային կամ առանց ուղու տրոլեյբուս է, որը հագեցած է բարձրացնող սարքավորումներով: Ստաքերը համալրված է շարժիչով, որը մղում է ստաքերը՝ ծղոտե ներքնակը տեղափոխելու և բարձրացնելու համար: Հենց որ stacker-ը գտնի անհրաժեշտ բեռների տարածքը, այն կարող է ավտոմատ կերպով մղել կամ քաշել մասերը կամ բեռնարկղերը դարակաշարի մեջ կամ դուրս բերելու համար: Ստեյքերն ունի սենսոր՝ հայտնաբերելու հորիզոնական շարժումը կամ բարձրացման բարձրությունը՝ բեռների տարածության դիրքն ու բարձրությունը որոշելու համար: Երբեմն կարող եք նաև կարդալ բեռնարկղում գտնվող մասերի անվանումը և այլ համապատասխան մասերի մասին տեղեկությունները:
Համակարգչային կառավարման տեխնոլոգիայի և ավտոմատ եռաչափ պահեստի զարգացման հետ մեկտեղ stacker-ի կիրառումը ավելի ու ավելի լայն է, տեխնիկական կատարումն ավելի ու ավելի լավ է, և բարձրությունը նույնպես մեծանում է: Առայժմ սթեյքերի բարձրությունը կարող է հասնել 40 մ-ի: Իրականում, եթե այն չի սահմանափակվում պահեստի կառուցմամբ և արժեքով, ապա ստեյքերի բարձրությունը կարող է անսահմանափակ լինել: Մշտապես բարելավվում է նաև ստեյքերի գործառնական արագությունը։ Ներկայումս ստեյքերի հորիզոնական աշխատանքային արագությունը մինչև 200 մ/ր է (փոքր բեռնվածությամբ շարիչը հասել է 300 մ/ր), բարձրացման արագությունը մինչև 120 մ/ր է, իսկ պատառաքաղի հեռադիտակային արագությունը՝ մինչև 50 մ։ / րոպե
Ստաքերի կազմը
Ստաքերը կազմված է շրջանակից (վերին ճառագայթ, ստորին ճառագայթ և սյուն), հորիզոնական շարժվող մեխանիզմից, բարձրացնող մեխանիզմից, բեռների հարթակից, պատառաքաղից և էլեկտրական կառավարման համակարգից: Մանրամասները հետևյալն են.
շրջանակ
Շրջանակը ուղղանկյուն շրջանակ է՝ կազմված վերին փնջից, ձախ և աջ սյուներից և ստորին ճառագայթից, որը հիմնականում օգտագործվում է կրելու համար։ Մասերի տեղադրումը հեշտացնելու և ստաքերի քաշը նվազեցնելու համար վերին և ստորին ճառագայթները պատրաստված են ալիքային պողպատից, իսկ սյուները՝ քառակուսի պողպատից։ Վերին խաչմերուկը ապահովված է երկնային երկաթուղու խցանով և բուֆերով, իսկ ստորին խաչմերուկը ապահովված է վերգետնյա ռելսերի խցանով:
Գործող մեխանիզմ
Գործող մեխանիզմը ստեյքերի հորիզոնական շարժման շարժիչ մեխանիզմն է, որն ընդհանուր առմամբ կազմված է շարժիչից, միացումից, արգելակից, ռեդուկտորից և շրջող անիվից։ Այն կարելի է բաժանել վերգետնյա վազքի տիպի, վերին վազքի տեսակի և միջանկյալ վազքի տեսակի՝ ըստ վազքի մեխանիզմի տարբեր դիրքերի: Երբ ընդունվում է վերգետնյա վազքի տեսակը, չորս անիվները պահանջվում են գետնին դրված մոնոռելսի երկայնքով: Ստաքերի վերին մասը ուղղորդվում է վերին փնջի վրա ամրացված I-փնջի երկայնքով հորիզոնական անիվների երկու շարքով: Վերին ճառագայթը միացված է պտուտակներով և սյուներով, իսկ ստորին ճառագայթը եռակցված է ալիքային պողպատով և պողպատե թիթեղով: Դրա վրա տեղադրված են շրջող շարժիչ մեխանիզմը, վարպետ-ստրուկ շարժիչի անիվը, էլեկտրական պահարանը և այլն։ Ներքևի փնջի երկու կողմերը նույնպես հագեցած են բուֆերներով, որոնք թույլ չեն տալիս թունելի երկու ծայրերում վերահսկողությունից դուրս մնալու պատճառով ստաքերը մեծ բախման ուժ առաջացնել: Եթե stacker-ը պետք է թեքվի, որոշ բարելավումներ կարող են կատարվել ուղեցույցի ռելսում:
Բարձրացնող մեխանիզմ
Բարձրացնող մեխանիզմը մեխանիզմ է, որը ստիպում է բեռների հարթակը շարժվել ուղղահայաց: Այն սովորաբար կազմված է շարժիչից, արգելակից, ռեդուկտորից, թմբուկից կամ անիվից և ճկուն մասերից: Սովորաբար օգտագործվող ճկուն մասերը ներառում են պողպատե մետաղական պարան և բարձրացնող շղթա: Բացի փոխանցման ընդհանուր ռեդուկտորից, արագության մեծ հարաբերակցության անհրաժեշտության պատճառով օգտագործվում են ճիճու փոխանցման ռեդուկտորը և մոլորակային ռեդուկտորը: Բարձրացնող շղթայի փոխանցման սարքերի մեծ մասը տեղադրված է վերին մասում և հաճախ հագեցած է հակակշիռներով՝ բարձրացնելու հզորությունը նվազեցնելու համար: Բարձրացնող մեխանիզմը կոմպակտ դարձնելու համար հաճախ օգտագործվում է արգելակով շարժիչը։ Շղթան ֆիքսված միացված է ծղոտե ներքնակով սյունակի վրա գտնվող հանդերձանքի միջոցով: Ուղղահայաց բարձրացման աջակցության բաղադրիչը սյունն է: Սյունակը տուփի կառուցվածք է, որն ունի առաջնային հակադեֆորմացիա, և ուղեցույցը տեղադրված է սյունակի երկու կողմերում: Սյունակը հագեցած է նաև վերին և ստորին սահմանային դիրքի անջատիչներով և այլ բաղադրիչներով:
Պատառաքաղ
Այն հիմնականում կազմված է շարժիչի ռեդուկտորից, ճոպանից, շղթայի միացման սարքից, պատառաքաղի ափսեից, շարժական ուղեցույցից, ֆիքսված ուղեցույցից, գլանակիրից և որոշ դիրքավորող սարքերից: Պատառաքաղի մեխանիզմը բեռնափոխադրողի համար ապրանքներ մուտք գործելու գործադիր մեխանիզմ է: Այն տեղադրվում է ստաքերի ծղոտե ներքնակի վրա և կարող է հորիզոնական ընդլայնվել և հետ քաշվել, որպեսզի ապրանքները ուղարկվեն կամ դուրս բերվեն բեռների ցանցի երկու կողմերում: Ընդհանրապես, պատառաքաղները բաժանվում են միայնակ պատառաքաղների, կրկնակի պատառաքաղների կամ բազմապատառաքաղների պատառաքաղների՝ ըստ պատառաքաղների քանակի, իսկ բազմապատառաքաղ պատառաքաղները հիմնականում օգտագործվում են հատուկ ապրանքներ հավաքելու համար: Պատառաքաղները հիմնականում եռաստիճան գծային դիֆերենցիալ հեռադիտակային պատառաքաղներ են, որոնք կազմված են վերին պատառաքաղից, միջին պատառաքաղից, ստորին պատառաքաղից և ասեղի գլանային առանցքակալից՝ ուղղորդող գործառույթով, որպեսզի նվազեցնեն ճանապարհի լայնությունը և այն ունենա բավականաչափ հեռադիտակային ճանապարհ: Պատառաքաղն ըստ կառուցվածքի կարելի է բաժանել երկու տեսակի՝ փոխանցման դարակի ռեժիմ և ճոպանների շղթայի ռեժիմ: Պատառաքաղի հեռադիտակային սկզբունքն այն է, որ ներքևի պատառաքաղը տեղադրված է ծղոտե ներքնակի վրա, իսկ միջին պատառաքաղը շարժվում է փոխանցումատուփի կամ ձողաձողի միջոցով՝ ստորին պատառաքաղի կիզակետից դեպի ձախ կամ աջ շարժվելու սեփական երկարության կեսով, և վերին պատառաքաղը միջին պատառաքաղի միջնակետից դեպի ձախ կամ աջ է ձգվում սեփական երկարության կեսից մի փոքր ավելի երկարությամբ: Վերին պատառաքաղը շարժվում է երկու գլանաձև շղթաներով կամ մետաղական պարաններով: Շղթայի կամ մետաղական պարանի մի ծայրը ամրացվում է ստորին պատառաքաղի կամ ծղոտե ներքնակի վրա, իսկ մյուս ծայրը ամրացվում է վերին պատառաքաղի վրա:
Բարձրացնող մեխանիզմ և ծղոտե ներքնակ
Բարձրացնող մեխանիզմը հիմնականում կազմված է ամբարձիչ շարժիչից (ներառյալ ռեդուկտորը), շարժիչի ճոպանից, շարժիչ շղթայից, կրկնակի ճոպանից, բարձրացնող շղթայից և անգործուն պտույտից: Բարձրացնող շղթան երկշարք գլանաձև շղթա է՝ 5-ից ավելի անվտանգության գործակցով: Այն կազմում է փակ կառուցվածք՝ ծղոտե պտուտակով ծղոտե ներքնակի վրա և վերին և ստորին ճառագայթների վրա: Երբ ամբարձիչ շարժիչը մղում է կրկնակի շղթայական անիվը, որպեսզի պտտվի շարժիչ շղթայի միջով, բարձրացնող շղթան կշարժվի՝ դրանով իսկ մղելով բարձրացնող հարթակը (ներառյալ պատառաքաղներն ու ապրանքները) դեպի բարձրանալն ու ընկնելը: Բարձրացնող շարժիչը կառավարվում է PLC հաճախականության փոխակերպմամբ՝ բարձրացման և կանգառի սկզբում բարձրացնող շղթայի վրա ավելորդ լարվածությունից խուսափելու համար: Բեռնափոխադրումների հարթակը հիմնականում պատրաստված է հարթ և եռակցված պողպատե թիթեղից, որը հիմնականում օգտագործվում է պատառաքաղներ և որոշ անվտանգության պաշտպանիչ սարքեր տեղադրելու համար: Պալետի կայուն վեր ու վար շարժումն ապահովելու համար ծղոտե ներքնակի յուրաքանչյուր կողմում տեղադրվում են 4 ուղղորդող անիվներ և 2 վերին անիվներ սյունակի երկայնքով:
Էլեկտրասարքավորումներ և հսկողություն
Այն հիմնականում ներառում է էլեկտրական շարժիչ, ազդանշանի փոխանցում և ստեյքերի կառավարում: Ստաքերը ընդունում է լոգարիթմական շփման գիծ էլեկտրամատակարարման համար. Քանի որ էլեկտրամատակարարման լոգարիթմական կոնտակտային գծի կրիչի հաղորդակցությանը հեշտ է խանգարել էլեկտրաէներգիայի խառնաշփոթը, լավ հակամիջամտություն ունեցող ինֆրակարմիր կապի ռեժիմը ընդունված է համակարգչի և պահեստի այլ սարքավորումների հետ տեղեկատվություն փոխանակելու համար: Stacker-ի շահագործման առանձնահատկություններն այն են, որ այն պետք է ճշգրիտ տեղադրվի և հասցեագրվի, հակառակ դեպքում այն կվերցնի սխալ ապրանքներ, կվնասի ապրանքներն ու դարակները և լուրջ դեպքերում կվնասի ինքնին stacker-ը: Stacker-ի դիրքի կառավարումն ընդունում է հասցեի բացարձակ ճանաչման մեթոդը, և լազերային միջակայքի որոնիչը օգտագործվում է ստեյքերի ընթացիկ դիրքը որոշելու համար՝ չափելով հեռավորությունը ստեյքերից մինչև բազային կետ և նախապես համեմատելով PLC-ում պահվող տվյալները: Արժեքը բարձր է, բայց հուսալիությունը բարձր է:
Անվտանգության պաշտպանության սարք
Stacker-ը բարձրացնող մեքենաների մի տեսակ է, որը պետք է բարձր արագությամբ աշխատի բարձր և նեղ թունելներում: Անձնակազմի և սարքավորումների անվտանգությունն ապահովելու համար շարասյունը պետք է հագեցած լինի ապարատային և ծրագրային ապահովման ամբողջական պաշտպանիչ սարքերով, իսկ էլեկտրական հսկողության մեջ պետք է ձեռնարկվեն մի շարք փոխկապակցված և պաշտպանական միջոցառումներ: Անվտանգության պաշտպանության հիմնական սարքերը ներառում են տերմինալի սահմանային պաշտպանություն, կողպեքի պաշտպանություն, դրական դիրքի հայտնաբերման հսկողություն, բեռների պլատֆորմի պարանների կոտրման պաշտպանություն, հոսանքազրկման պաշտպանություն և այլն:
Սթեյքերի ձևի որոշում. կան շարասյուների տարբեր ձևեր, այդ թվում՝ մոնոռելլային թունելային շարվածք, կրկնակի երկաթուղային թունելային ստեկեր, պտտվող թունելային շարասյուն, մեկ սյունակաշար, կրկնակի սյունակաշար և այլն:
Ստաքերի արագության որոշում. ըստ պահեստի հոսքի պահանջների, հաշվարկեք ստեյքերի հորիզոնական արագությունը, բարձրացման արագությունը և պատառաքաղի արագությունը:
Այլ պարամետրեր և կոնֆիգուրացիա. ստեյքերի դիրքավորման ռեժիմը և կապի ռեժիմը ընտրվում են ըստ պահեստի տեղանքի պայմանների և օգտագործողի պահանջների: Stacker-ի կոնֆիգուրացիան կարող է լինել բարձր կամ ցածր՝ կախված կոնկրետ իրավիճակից:
Ավտոմատ եռաչափ պահեստի ստեկերի օգտագործումը
*Ուշադրություն դարձրեք, որ գործառնական վահանակը մաքուր և մաքուր պահեք, և ամեն օր մաքրեք փոշին, յուղը և այլ բաներ:
*Քանի որ սենսորային էկրանը և շահագործման վահանակի այլ էլեկտրական բաղադրիչները հեշտությամբ վնասվում են խոնավությունից, խնդրում ենք դրանք մաքուր պահել:
*Օպերացիոն վահանակը մաքրելիս խորհուրդ է տրվում օգտագործել թաց շոր սրբելու համար և ուշադրություն դարձնել չօգտագործել քայքայիչ մաքրող միջոցներ, ինչպիսիք են յուղի բիծը:
*AGV-ն տեղափոխելիս նախ պետք է վերացնել շարժիչը: Երբ շարժիչը որոշ պատճառներով չի բարձրացվում, AGV-ի սնուցումը պետք է անջատվի: Խստիվ արգելվում է AGV-ն տեղափոխել, երբ սկավառակը միացված է, իսկ սկավառակը բարձրացված չէ:
*Երբ AGV-ն պետք է կանգնեցվի արտակարգ իրավիճակում, պետք է օգտագործվի վթարային կոճակը: Արգելվում է AGV տրոլեյբուսը կանգնեցնել ստիպելու համար օգտագործել ձգում կամ այլ միջամտության մեթոդներ:
*Արգելվում է ինչ-որ բան տեղադրել օպերացիոն վահանակի վրա:
Պահեստի ավտոմատ եռաչափ ստեկերի ամենօրյա սպասարկում
*Մաքրե՛ք տարատեսակ իրերը կամ արտաքին իրերը ստեյքերում և ճանապարհին:
*Ստուգեք, արդյոք նավթի արտահոսք կա շարժիչի, վերելակի և պատառաքաղի դիրքերում:
*Ստուգեք մալուխի ուղղահայաց դիրքը:
*Սյունակի վրա հայտնաբերեք ուղեցույցի և ուղեցույցի անիվի մաշվածությունը:
*Մաքրեք էլեկտրոնային լուսային աչքերը / սենսորները, որոնք տեղադրված են ստաքերի վրա:
*Ստաքերի վրա տեղադրված էլեկտրոնային օպտիկական աչքի / սենսորի ֆունկցիոնալ փորձարկում:
*Ստուգեք վարման և անիվի աշխատանքը (մաշվածությունը):
*Ստուգեք աքսեսուարները և ստուգեք, թե արդյոք աջակցության անիվը վնասված է:
*Ստուգեք, որ սյունակի միացման և պտուտակային միացման եռակցման դիրքում ճեղք չկա:
*Ստուգեք ատամնավոր գոտու հորիզոնական դիրքը:
* Ստուգեք ստեյքերի շարժունակությունը:
*Վիզուալ ստուգեք ստաքերի ներկման աշխատանքը:
Ժամանակակից արդյունաբերական արտադրության զարգացմամբ, եռաչափ պահեստում, stacker-ի կիրառումը կլինի ավելի ընդարձակ, որը հիմնականում կօգտագործվի մեքենաշինության, ավտոմոբիլաշինության, տեքստիլ արդյունաբերության, երկաթուղու, ծխախոտի, բժշկական և այլ ոլորտներում, քանի որ այդ ոլորտները կլինեն. ավելի հարմար է պահեստավորման համար ավտոմատ պահեստի օգտագործման համար: Hagerls-ը համապարփակ ձեռնարկություն է, որը կենտրոնացած է խելացի պահեստավորման և խելացի լոգիստիկայի աջակցող ավտոմատացման սարքավորումների լուծման, նախագծման, արտադրության և տեղադրման ծառայությունների վրա: Այն կարող է հաճախորդներին տրամադրել մեկ սյունակ, կրկնակի սյունակ, շրջադարձային, կրկնակի ընդլայնման սթեյքեր և աղբարկղեր և այլ տեսակի սարքավորումներ: Այն կարող է հարմարեցնել տարբեր տեսակի stacker սարքավորումներ՝ ըստ տարբեր ապրանքների՝ անկախ չափից և քաշից:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 18-2022