Ավտոմատացված պահեստավորման և լոգիստիկ համակարգերի լայն կիրառմամբ լոգիստիկ սարքավորումները հակված են ավելի դիվերսիֆիկացման: Օրինակ, ժամանակի պահանջով առաջացել է քառակողմ մեքենա, որը կարող է ճանապարհորդել դարակաշարով: Որպես լոգիստիկ պահեստավորման նոր տեսակի սարքավորում, ծանր քառուղիով մաքոքային մեքենան սովորաբար ունի երկու քայլող համակարգ ռելսերի հարթության վրա՝ միմյանց ուղղահայաց ճանապարհորդության ուղղությամբ: Երկու քայլելու համակարգերը բարձրության ուղղությամբ միացնելով, երկու քայլող համակարգերը կարող են համապատասխանաբար կապվել ուղու հետ, այս կերպ մաքոքը կարող է շարժվել չորս ուղղություններով: Որքա՞ն գիտեք ծանր քառակողմ մաքոքի ներքին կառուցվածքի, ուղու հետընթացի բաղադրիչների և ուղու համակարգի մասին: Այս առումով, HEGERLS-ն այժմ ձեզ համար մանրամասն և խորը վերլուծություն է անում երթուղու հետընթացի բաղադրիչների և ծանր քառուղի մաքոքային մեքենայի հետագծի համակարգի համապատասխան կառուցվածքների մասին, որպեսզի օգնի խոշոր ձեռնարկություններին դրանք ավելի լավ օգտագործել:
ՀԵԳԵՐԼՍ – Չորս ճանապարհով մաքոք
Չորս ճանապարհով մաքոքային մեքենա, այսինքն՝ մաքոքային մեքենա, որը կարող է ավարտել «առջևի, հետևի, ձախ և աջ» աշխատանքը: Այն հարաբերական է բազմաշերտ մաքոքային մեքենային: Կառուցվածքային տեսանկյունից, առաջինն ունի փոխանցման շարժակազմերի երկու հավաքածու, որոնք համապատասխանաբար պատասխանատու են X-ուղղության և Y- ուղղությամբ շարժման համար. Վերջինս ունի միայն մեկ փոխանցման գնացք, որն ամենաբնորոշ տարբերությունն է։ Համակարգի կազմի առումով այն նման է բազմաշերտ մաքոքային մեքենայի համակարգին, որը հիմնականում ներառում է ապարատային սարքավորումներ, ինչպիսիք են մաքոքային վագոնը, շերտը փոխող վերելակը, երկաթուղային փոխակրիչի գիծը և դարակային համակարգը և ծրագրակազմը, ինչպիսին է սարքավորումների պլանավորման կառավարման համակարգը WCS:
Չորս ուղղությամբ մաքոքային մեքենան համարժեք է խելացի ռոբոտի: Այն միացված է WMS համակարգին անլար ցանցի միջոցով և կարող է վերելակով գնալ ցանկացած բեռնատար տարածք։ Ճանապարհի երթևեկությունը կարող է փոխվել ըստ ցանկության, իսկ մաքոքային մեքենաների թիվը կարող է ավելացվել կամ կրճատվել` համակարգի հզորությունը կարգավորելու համար: Չորս ճանապարհով մաքոքային համակարգը մոդուլային է և ստանդարտացված: Բոլոր սայլակները կարող են փոխարինվել միմյանց հետ, և ցանկացած մեքենա կարող է շարունակել կատարել տվյալ մեքենայի առաջադրանքը:
ՀԵԳԵՐԼՍ – Չորս ճանապարհով մաքոքի աշխատանքային սկզբունք
Չորս ճանապարհով մաքոքային բեռնատարի գույքագրման սկզբունքն է տեղադրել ծղոտե ներքնակային միավորի ապրանքները քառակողմ մաքոքային բեռնատարի դարակի թունելի ուղեցույցի դիմաց՝ պատառաքաղի կամ շարասյուների միջոցով: Այնուհետև պահեստի աշխատողներն օգտագործում են ռադիոյի հեռակառավարման վահանակը, որպեսզի աշխատեն քառակողմ մաքոքային մեքենան, որպեսզի ծղոտե բլոկը տեղափոխեն դարակաշարերի վրա և տեղափոխեն այն համապատասխան բեռնատար տարածք: Չորսակողմ մաքոքը կարող է տեղադրվել տարբեր դարակաշարերի վրա՝ պատառաքաղով կամ ստեյքերով, և մեկ քառակողմ մաքոք կարող է օգտագործվել բազմաթիվ դարակաշարային թունելների համար: Չորս ուղղություններով մաքոքային մեքենաների քանակը որոշվում է համապարփակ գործոններով, ինչպիսիք են դարակի ճանապարհի խորությունը, բեռնափոխադրումների ընդհանուր ծավալը և ներգնա և ելքային հաճախականությունը:
HEGERLS – Հետևեք հետընթացի բաղադրիչը և քառակողմ մաքոքային մեքենայի հետևի համակարգը
Չորս ճանապարհով մաքոքային վագոնի երթուղու հետընթաց բաղադրիչը և ուղու համակարգը ներառում են երկու հիմնական ուղիներ, որոնք դասավորված են զուգահեռաբար, երկու հետընթաց գծեր՝ միացված երկու հիմնական գծերի միջև և երկու զույգ հիմնական ուղու աջակցող սարքեր, որոնք աջակցում են երկու հիմնական գծերին. Հիմնական ուղու երկարացման ուղղությունը ուղղահայաց է հետընթաց ուղու երկարացման ուղղությանը, և հիմնական ուղու վերին և հետընթաց ուղու վերին մակերեսը գտնվում են նույն հորիզոնական հարթության վրա. Հետադարձ ռելսի երկու ծայրերը համապատասխանաբար միացված են երկու հիմնական ռելսերի ներքին կողմին: Հետադարձ ռելսն ունի ստորին ծայրամասային երես՝ կապված հիմնական ռելսի ներքին կողմի հետ, և վերին եզրագիծ՝ հիմնական ռելսի ներքին կողմի հետ բացվածքով: Վերին ծայրի դեմքի և հիմնական երկաթուղու ներքին կողմի միջև եղած բացը օգտագործվում է որպես ուղեցույց; Հիմնական ուղու աջակցության սարքերի յուրաքանչյուր զույգ սիմետրիկորեն դասավորված է երկու հիմնական գծերի արտաքին կողմում, և հետընթաց երկու հետքերը գտնվում են երկու զույգ հիմնական ուղու օժանդակ սարքերի միջև: Բաղադրիչի նման կառուցվածքը կարող է օրգանապես ինտեգրել հիմնական ուղին հետընթաց ուղու հետ՝ ապահովելու համար չորսակողմ մաքոքային մեքենայի անխափան հետընթաց աշխատանքը:
Չորս ճանապարհով մաքոքային վագոնի երթուղու հետընթաց բաղադրիչը և ուղու համակարգը, որտեղ հետընթաց ուղին կարող է ապահովել չորս ուղղությամբ մաքոքային մեքենայի անխափան հետընթաց աշխատանքը: Երկու հիմնական ուղիներն ապահովված են երկու զույգ հիմնական ուղու աջակցող սարքերով, և հիմնական ուղու օժանդակ սարքերի յուրաքանչյուր զույգ սիմետրիկորեն դասավորված է երկու հիմնական ուղիների արտաքին կողմում: Հետադարձ երկու ուղիները ուղղահայաց միացված են երկու հիմնական ուղիների միջև: Հետադարձ ուղու վերին մակերեսը և հիմնական ուղու վերին մակերեսը գտնվում են նույն հարթության վրա, և հետընթացի երկու ուղիները տեղակայված են երկու զույգ հիմնական ուղու օժանդակ սարքերի միջև, որպեսզի հասնեն հիմնական ուղու օրգանական ինտեգրմանը և հետընթաց ուղին, Թող ամբողջ դարակը միացված լինի կայուն ամբողջության մեջ: Միևնույն ժամանակ, հետընթաց ուղու և հիմնական ուղու միջև միացման հատվածում տեղադրվում է ուղեցույց, այնպես որ, երբ չորսակողմ մաքոքային մեքենան աշխատում է հիմնական ուղու վրա, ուղեցույցը կարող է ուղղակիորեն անցնել ուղեցույցի միջով առանց արգելափակվել է հետընթաց ուղու կողմից՝ ապահովելով քառակողմ մաքոքային մեքենայի անխափան աշխատանքը: Կառուցվածքը ավելի քիչ տեղ է զբաղեցնում հետընթաց ուղու համար, և կառուցվածքով պարզ է և հեշտ է իրականացնել և պահպանել:
Երթուղու հետընթաց բաղադրիչի երթուղու համակարգը ներառում է երթուղու հետընթաց բաղադրամասերի մի շարք և մի շարք ենթուղեկային համակարգեր, որոնք համապատասխանաբար կապված են ուղու հետընթաց բաղադրիչի հետ: Երկուղու հետընթացի բաղադրիչների բազմությունը դասավորված և միացված է հերթով հիմնական ուղու երկարացման ուղղության երկայնքով, և ուղու հետընթացի յուրաքանչյուր բաղադրիչ առնվազն մի կողմից միացված է ենթուղային համակարգին. Ենթուղու համակարգը ներառում է երկու ենթուղիներ, որոնք տեղադրված են հիմնական ուղու արտաքին կողմում և մի քանի զույգ ենթուղու աջակցող սարքեր, որոնք աջակցում են երկու ենթուղիներին: Երկու ենթուղիները տարածվում են համապատասխանաբար երկու հետընթաց գծերի երկարացման գծերի վրա: Ենթուղիներն ունեն ուղու աջակցության մակերեսներ, որոնք գտնվում են հիմնական ուղու վերին մակերեսի հետ նույն հորիզոնական հարթության վրա:
Երթուղու համակարգը միացված է և համընկնում է բազմաթիվ ենթուղային համակարգերի հետ՝ երթուղու հետընթաց շրջող բաղադրիչների միջոցով՝ ձևավորելով քառակողմ մաքոքային մեքենայի ուղու համակարգ: Երթուղու համակարգում չորս կողմի մաքոքային մեքենան առաջնորդվում է հիմնական գծի ներքին կողմով, երբ հիմնական ուղին ընթանում է, և ուղեցույցի բացը սահմանվում է հետընթաց ուղու և հիմնական գծի ներքին կողմի միջև, այնպես, որ քառակողմ մաքոքային մեքենայի ուղեցույցի սարքը կարող է սահուն անցնել ուղեցույցի բացվածքով, խուսափելով հետընթաց ուղու միջամտությունից դեպի չորս ուղղությամբ մաքոքային մեքենան. Հիմնական ուղու, հետընթաց ուղու և ենթուղու երթուղու աջակցության մակերեսները բոլորը գտնվում են նույն հարթության վրա, որպեսզի քառակողմ մաքոքը կարողանա սահուն աշխատել և անցում կատարել գծերի միջև: Որպեսզի ապահովվի քառակողմ մաքոքի կայուն աշխատանքը:
Ծանր քառուղի մաքոքային վագոնի երթուղու հետընթաց բաղադրամասերը և ուղու համակարգը հատուկ ներդրված են հետևյալ կերպ.
HEGERLS – քառակողմ մաքոքային մեքենայի հետընթաց ուղու հավաքում
Չորս ճանապարհով մաքոքային վագոնի երթուղու հետընթաց բաղադրիչը ներառում է երկու հիմնական ռելսեր, որոնք դասավորված են զուգահեռաբար: Երկու հետընթաց ռելսեր միացված են երկու հիմնական ռելսերի միջև: Հետադարձ ռելսերի երկու ծայրերը համապատասխանաբար միացված են երկու հիմնական ռելսերի ներքին կողմին: Որպեսզի երթուղու հետընթացի բաղադրիչում չորսակողմ մաքոքային մեքենան կարողանա կայուն շրջվել, երկու հիմնական ռելսերի երկարացման ուղղությունը ուղղահայաց է երկու հետընթաց ռելսերի երկարացման ուղղությանը, և երկու հիմնական ռելսերի վերին մակերեսներին և երկու հակադարձ ռելսերի վերին մակերեսները գտնվում են նույն հորիզոնական հարթության վրա: Այսինքն՝ հիմնական ուղու և հետընթաց ուղու հետագծի հարթությունները գտնվում են նույն հորիզոնական հարթության վրա։ Որպեսզի համոզվենք, որ հիմնական անիվի ներքին կողմում գտնվող ուղեցույցը չի ազդի հետընթաց ուղու վրա, երբ չորսակողմ մաքոքն աշխատում է հիմնական ուղու վրա, հետընթաց ուղին ունի ստորին ծայրամասային երես՝ կապված ներքին կողմի հետ: հիմնական ուղու և վերին ծայրի դեմքը, որի բացը մնացել է հիմնական ուղու ներքին կողմի հետ: Վերին եզրի և հիմնական ուղու ներքին կողմի միջև եղած բացը օգտագործվում է որպես ուղեցույց: Այսպիսով, քառակողմ մաքոքի հիմնական անիվի ներքին կողմում գտնվող ուղեցույցը կարող է անցնել ուղեցույցի միջով, խուսափելով միջամտություն վազող անիվի և հետընթաց ուղու միջև:
Ամբողջ դարակը կայուն ամբողջության մեջ միացնելու համար ուղու հետընթաց բաղադրիչը տրամադրվում է նաև երկու զույգ հիմնական ուղու աջակցող սարքերով, որոնք աջակցում են երկու հիմնական ուղու. Յուրաքանչյուր զույգ հիմնական ուղու աջակցող սարքերը սիմետրիկորեն դասավորված են երկու հիմնական ուղիների արտաքին կողմում՝ երկու հիմնական ուղիները կայունորեն աջակցելու համար: Միևնույն ժամանակ, հետընթացի երկու ռելսերը գտնվում են երկու զույգ հիմնական երկաթուղային աջակցության սարքերի միջև, այնպես որ, երբ քառակողմ մեքենան շարժվում է հետընթաց ռելսով, այն չի խանգարի հիմնական ռելսերի աջակցության սարքին՝ կայուն հետընթացի հասնելու համար: .
Հիմնական ուղու աջակցող սարքը ներառում է սյուն և աջակցող կտոր, հենակետը տեղադրված է սյունակի վրա, իսկ հիմնական ուղին տեղադրված է հենակետի վրա: Մասնավորապես, սյունը ապահովված է բազմաթիվ մոնտաժային անցքերով, հենակետին տրամադրվում է մոնտաժային անցքին համապատասխան հակափորվածք, իսկ հենարանը տեղադրվում է սյունակի վրա հակառակ անցքի պտուտակով. Հենարանն ապահովված է նաև տեղադրման անցքին համապատասխան կլոր անցքով, իսկ հիմնական ուղին ապահովված է կլոր անցքին համապատասխան հակախորտակված անցքով: Հիմնական ուղին միացված է հենակետի և սյունակի հետ հակասուզվող պտուտակների միջոցով: Այնուհետև հեղեղված պտուտակն օգտագործվում է որպես հիմնական ուղու և հենարանի և սյունակի միջև կապ, քանի որ եթե սովորական վեցանկյուն պտուտակն օգտագործվի, պտուտակի գլուխը դուրս կգա, ինչը կարող է խանգարել քառակողմ մաքոքի աշխատանքը՝ հանգեցնելով ձախողման։ . Քանի որ սուզվող պտուտակը կարող է սուզվել նյութի հաստության մեջ, ամբողջ ուղու հետընթաց հավաքման մեջ ոչ մի խոչընդոտ չկա, որպեսզի քառակողմ մաքոքը կարողանա հարթ աշխատել:
Երթուղու հետընթաց բաղադրիչի հավաքումն ավելի պարզ դարձնելու համար, հետընթաց ուղու երկու ծայրերը ապահովված են սեղմակներով, հիմնական ուղու ներքին կողմը ապահովված է բնիկով, իսկ հետընթաց ուղին միացված է հիմնական ուղու միջոցով: սեղմակը և բնիկը: Կտրեք մեկ սանդուղք վերևի մակերևույթից դեպի ներքև՝ հետընթաց ուղու պրոֆիլի երկու ծայրերում և կտրեք ներքևի մակերևույթից դեպի վեր՝ երկու կողմից ակոս կազմելու համար: Երկու կողմերի ակոսը կազմում է ճարմանդ: Կտրեք երկու ճեղքին համապատասխան ճեղքը հիմնական գծի վերին մակերեսի և ներքին կողմի վրա, և երկու ճեղքերը ձևավորում են սեղմող ակոս հիմնական գծի ներքին կողմում: Հավաքման ընթացքում ամրացրեք ճարմանդը բնիկի մեջ և կողպեք այն: Հիմնական ուղու վերին մակերեսը և հետընթաց ուղու վերին մակերեսը գտնվում են նույն հորիզոնական հարթության վրա, և հիմնական ուղու ներքին կողմը և հետընթաց ուղու վերին եզրագիծը կազմում են ուղեցույցի բացը: Չորս ճանապարհով մաքոքային մեքենայի կառուցվածքն ավելի հարմար է ապամոնտաժման և սպասարկման համար: Երբ բաղադրիչի կառուցվածքը վնասված է, այն ամբողջությամբ ապամոնտաժելու կարիք չկա, պարզապես փոխարինեք մեկ հետընթաց ուղու:
ՀԵԳԵՐԼՍ – Չորս ճանապարհով մաքոքային ուղու համակարգ
Չորս ճանապարհով մաքոքային մեքենայի հետագծային համակարգը, որը նշված է այստեղ, քառուղիով մաքոքային վագոնի ուղու հետընթաց բաղադրիչի ուղու համակարգն է, որը ներառում է մի շարք երթուղու հետընթաց բաղադրամասեր և մի շարք ենթուղային համակարգեր, որոնք համապատասխանում են ուղու հետընթաց բաղադրիչին: Երթուղու հետադարձման մի քանի բաղադրիչներ դասավորված են և հերթով միացված են հիմնական ուղու երկարացման ուղղության երկայնքով՝ ձևավորելով ուղու հետադարձման համակարգ: Երբ քառակողմ մաքոքային մեքենան վազում է երթուղու հետընթաց համակարգի հիմնական ուղու վրա, այն կարող է ընտրողաբար իրականացնել հետընթաց երթևեկության հետընթաց ցանկացած բաղադրիչի վրա, ըստ պահանջի: Յուրաքանչյուր ուղու հետընթաց բաղադրիչի առնվազն մի կողմը միացված է ենթուղային համակարգին, այսինքն՝ ենթուղեկային համակարգը կարող է միացված լինել մեկ հիմնական ուղու սահմաններից դուրս, կամ ենթուղու համակարգը կարող է միացվել երկու հիմնական գծերից դուրս: Ենթուղու համակարգը ներառում է երկու ենթուղիներ, որոնք տեղադրված են հիմնական ուղու արտաքին կողմում և մի քանի զույգ ենթուղու աջակցող սարքեր, որոնք աջակցում են երկու ենթուղիներին, որոնք տարածվում են համապատասխանաբար երկու հետընթաց գծերի երկարացման գծի վրա: Ենթուղին ունի ուղու աջակցության մակերես և բեռների տեղադրման մակերես: Երթուղու հենարանի մակերեսը և հիմնական ուղու վերին մակերեսը գտնվում են նույն հորիզոնական հարթության վրա: Բեռների տեղադրման մակերեսը գտնվում է բեռների տեղադրման համար ուղու աջակցության մակերեսի վերևում: Չորս ճանապարհով մաքոքային մեքենան շրջվում է հետընթացով և վազում դեպի ենթուղային համակարգ՝ երթուղու հետընթաց բաղադրիչի վրա՝ իրականացնելու բեռների հասանելիությունը ենթուղային համակարգում:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-21-2022